关于三维（3D）机器视觉解决方案的二三事
①、什么是三维测量？
区别于常见的二维测量，三维测量即可得到被测物体的长宽高这三个维度所携带的信息，相比较于常见的二维测量，三维测量在识别被测物体如孔洞深度或者轮廓检测时，往往比二维测量由更加准确的精度以及更加直观的检测结果。
②、三维测量的原理：
三维测量的方法有很多，例如双目视觉法、TOF飞行时间法、光场成像法、结构光3D成像以及激光三角法等等，基于成本和检测精度以及技术成熟性而言，激光三角法是现阶段机器视觉检测的最常用方法，其原理如下：
上图是比较简单的激光三角法示例，当被测物体距离激光具有不同物距例如A和B，其之间的物距之差为X，激光照射在物体上反射回的光线，通过透镜组打在相机的sensor上，由于位移之差X的存在，在相机sensor也会出现一个Y值的偏移，通过标定之后，即可以通过提取激光在sensor上不同的成像位置推算出x的大小，即物体的深度信息。
③、三维测量的好处
相比较于传统的二维测量，三维测量主要具备以下几条优点
（1）可以实时获得图像的三维信息，不需要进行额外计算
（2）对于二维检测而言，某些缺陷并不能被很好的识别，但使用二维测量，可以很明显地提取到一些二维图像显示不出的缺陷，提高识别的准确性
（3）不受被测物表面纹理和材质影响，具有高可靠性
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