外形酷似探月机器人一样的还搭载了线扫激光、高清相机、红外热成像仪等多种传感器，可实现2D、3D同源异构数据的采集，基于深度学习技术完成多种缺陷和故障的AI识别，如异物、裂痕、螺栓松动、缺失等。同时它还具备了不同状态下的正反向25°爬坡、列车侧边不停车巡检、任务智能调度等功能。
立体成像：其中两个相机用于记录物体的2D图像，然后可以将其三角化并制成3D图像，这种技术也允许在测量和记录时物体的移动。
系统的三维点云成像模块可迅速、精确判别隧道水平直径、椭圆长轴、椭圆短轴、椭圆度等指标，提升了隧道巡检效率。
条码只能由基于摄像头的成像扫描仪读取。这些成像仪有两种类型-仅1D和1D/2D。二维条码成像器可以读取一维线性和二维条码。2D成像仪的多功能性使它们在许多应用中取代了1D条码扫描仪。
觉指通过3D摄像头采集空间内每个点位的三维座标信息，通过智能算法复原三维成像的视觉技术。它和传统2D视觉的区别在于，能够获取物体空间信息。
从2D成像到3D视觉感知，在传统平面信息基础上，不断突破的前沿技术进一步赋予终端对距离、深度的敏感性，建立机器导航、识别等人工智能应用可能。
通过自研的图像融合算法，可将多张图片生成一张形状凹凸、带有纹理的图片，相当于通过2D的手段达成近似3D的检测效果；2.5D成像技术还能反光、阴影和环境光的影响，解决2D成像对比度低，定位、检测不稳定的问题，达到2D成像无法实现的效果。
锂电池制造的前中段工序，涉及大幅面且高速检测的应用场景较多，如涂布、分条、卷绕等，对机器视觉成像的分辨率、视野范围等要求越来越高。OPT推出的线阵相机，分辨率可达16K，采用超大尺寸像元，感光性能优异，信噪比高，所采集的图像更清晰。
为验证线性模式APD焦平面的成像效果，自行研制了3D成像激光雷达演示样机。自研的3D成像激光雷达采用线型激光光源和2×128线阵APD焦平面，与传统的多线激光雷达相比，避免了多路激光器与探测器一一对应，光学调校更为容易，且分辨率更高，垂直分辨率达到256线。如图9所示，大功率905nm激光器发出的光经过镜头整形后形成线型光斑出射，被测物体返回的光由接收镜头汇聚到APD焦平面转换为强度和距离信息。
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